1．摩擦力 指两个相互接触的物体在法向压力(负载)作用下  ，相互移动时的切向阻力 。如果负载等于尽  ，那么摩擦力也等于零 。摩擦力F摩和法向压力N之间的关系常用F摩＝η×N来表示  ，η是摩擦系数 。

　　2．抱合才 指相互接触的物体在法向力等于零时  ，纤维材料相对移动时的切向阻力 。影响纤维抱合力的因素很多  ，主要是纤维的几何形态(表面结构、纤维长度、细度、卷曲度)、排列接触状态、纤维弹性和表面油剂等 。此外  ，温湿度也有明显影响 。一般是卷曲多或转曲多  ，纤维细长而较柔软的  ，它的抱合力就大 。几种纤维的抱合性能指标见表1—6 。

　　羊毛纤维的表面有鳞片  ，且鳞片张开端指向毛梢 。这使羊毛纤维在相互平行情况下摩擦的切向阻抗系数有明显的方向性 。逆鳞片方向摩擦的切向阻抗系数大于顺鳞片方向的切向阻抗系数  ，称为羊毛的定向摩擦效应或摩擦差微效应 。顺鳞片方向和逆鳞片方向时羊毛的切向阻抗系数与测试时初张力值、羊毛纤维直径等有关 。羊毛同羊毛或其他纤维之间顺鳞片方向和逆鳞片方向的动、静态切向阻抗系数的参考数据见表1—8 。